一、簡介

自動導(dǎo)引車(AGV, Automated Guided Vehicle)，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV 是一種以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為精確地行走并?？康街付ǖ攸c，完成一系列作業(yè)功能。

二、AGV小車的特點

1、自動化程度高

由計算機，電控設(shè)備，激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關(guān)信息，計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點。

2、充電自動化

當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設(shè)置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3、美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

4、方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。

AGV小車傳感1990年代，我國煙草行業(yè)進行了一輪大規(guī)模的技術(shù)改造，包括打葉復(fù)烤技術(shù)的全面推廣應(yīng)用以及制絲新工藝方法的引入。隨著生產(chǎn)工藝的逐步完善，打葉復(fù)烤、制絲、卷包這三大生產(chǎn)線基本實現(xiàn)了自動化。到了1990年代中后期，有一部分企業(yè)已開始提出如何將這三大生產(chǎn)線有機地串連起來，并從原料、輔料輸入到成品輸出全過程實現(xiàn)自動化生產(chǎn)和信息化管理，這就是后來迅速在我國煙草行業(yè)推廣應(yīng)用的自動化物流系統(tǒng)。AGV小車傳感器作為自動化物流系統(tǒng)中的一個重要裝備，也隨之引入。

AVG小車總體結(jié)構(gòu)主要包括主控模塊（單片機）、通信模塊（技卓芯JZX894無線數(shù)傳模塊）、導(dǎo)向與驅(qū)動模塊、安全輔助模塊（避障、警報等）、供電模塊，其中通信模塊搭載無線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)裝置，使終端設(shè)備與AGV之間保持持續(xù)通信；移動終端上運行客戶端程序，負(fù)責(zé)發(fā)送控制信號、通信處理，與AGV通信模塊通過無線連接，具有手動控制AGV運行和遠程監(jiān)控功能，服務(wù)器端主要完成與客戶端之間的數(shù)據(jù)傳輸，實時采集并顯示小車運行過程中的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)庫進行管理，并對小車的運行狀況進行分析處理，將異常狀況信息發(fā)送到客戶端。

三、 需求分析

    傳統(tǒng)的車間物料運輸與管理過程中，基本上都是人工、半人工的方式，利用人工搬運、手推車等工具來實現(xiàn)。面對大批量的加工生產(chǎn)，往往會導(dǎo)致物料傳輸效率低，管理混亂，人工使用成本增加，不利于生產(chǎn)效率的提高。伴隨著現(xiàn)代生產(chǎn)的日趨柔性化、自動化和智能化，AGV 小車的應(yīng)用得到了迅速發(fā)展和普及。

    AGV 小車具有無人駕駛、柔性好、節(jié)能高效、安全易維護、自動化程度高等優(yōu)點，不僅能顯著提高車間物流效率，而且被廣泛應(yīng)用在制造業(yè)、倉庫碼頭、高層建筑、圖書館、醫(yī)院等多個領(lǐng)域，可以說擁有巨大的市場空間。

綜上，隨著RF無線數(shù)模塊模塊的日益成熟，相比傳統(tǒng)的紅外、藍牙等傳輸控制方式，采用無線數(shù)傳模塊進行智能車控制，可顯著提高操作效率，增大控制范圍，降低成本。