無線數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)是無線隨動(dòng)控制系統(tǒng)的重要組成部分,主要由nRF905無線收發(fā)模塊LPC2148 ARM開發(fā)板組成,用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)系統(tǒng)與隨動(dòng)系統(tǒng)之間的無線數(shù)據(jù)傳輸,有效地解決了在惡劣環(huán)境下布線困難的問題。
1、nRF905無線收發(fā)模塊
nRF905是一個(gè)工作在433/868/915 MHz的ISM頻段,完全集成的單片無線收發(fā)器芯片。nRF905芯片內(nèi)部包含有一個(gè)完全集成的調(diào)制器、帶解碼器的接收器、功率放大器、晶體振蕩器等電路。其采DSS+PLL頻率合成技術(shù)和GMSK調(diào)制,頻率穩(wěn)定性非常好,抗干擾能力強(qiáng);可以很容易通過SPI接口編程配置其工作模式;最多信道數(shù)可達(dá)170個(gè),能夠滿足需要多信道工作的特殊場合;最遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá)1000 m;最高數(shù)據(jù)速率為50 Kb/s;工作電壓為1.9~3.6 V;在發(fā)射功率為-lO dBm時(shí),電流消耗為11 mA;在接收狀態(tài)時(shí),電流消耗為12.5 mA,具有低功耗模式;采用32引腳端的QFN 5 mm×5 mm封裝。
nRF905的工作模式通過SPI接口對芯片內(nèi)部的寄存器進(jìn)行配置實(shí)現(xiàn)。所有配置字都是通過SPI接口送給nRF905。SIP接口的工作方式可通過SPI指令進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)nRF905處于空閑模式或關(guān)機(jī)模式時(shí),SPI接口可以保持在工作狀態(tài)SPI接口由狀態(tài)寄存器、射頻配置寄存器、發(fā)送地址寄存器、發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器和接收數(shù)據(jù)寄存器5個(gè)寄存器組成。狀態(tài)寄存器包含數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好引腳狀態(tài)信息和地址匹配引腳狀態(tài)信息;射頻配置寄存器包含收發(fā)器配置信息,如頻率和輸出功能等;發(fā)送地址寄存器包含接收機(jī)的地址和數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù);發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器包含待發(fā)送的數(shù)據(jù)包的信息,如字節(jié)數(shù)等;接收數(shù)據(jù)寄存器包含要接收的數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)等信息。
2、LPC2148開發(fā)板與無線收發(fā)器電路模塊的連接
nRF905無線收發(fā)器電路模塊與LPC2148開發(fā)板的連接。兩者之間的通信是通過SPI接口進(jìn)行的,LPC2148有2個(gè)專用SPI總線接口,用戶也可使用模擬SPI對nRF905進(jìn)行操作,此處采用LPC2148的SPI0。
3、無線收發(fā)系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
無線收發(fā)系統(tǒng)主程序包含有發(fā)射和接收兩部分,用來完成數(shù)據(jù)的收發(fā)。
啟動(dòng)ADS 1.2,使用ARM Executable Image forLPC2148工程模板創(chuàng)建一個(gè)工程。使用過程中,要將nRF905.c和nRF905.h包含入工程。nRF905.c中包含了nRF905的管腳初始化和配置函數(shù),nRF905.h中包含nRF905的管腳定義、地址定義等。
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